ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਐਕਟੂਏਟਰ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਸੀ ਐਨ ਸੀ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਏ ਬਿਜਲਈ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ 'ਤੇ ਐਂਗੁਲਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਜਾਂ ਐਂਗੁਲਰ ਵੇਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੋਟਰ ਇੱਕ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ U/V/W 3-ਪੜਾਅ ਬਿਜਲੀ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਫੀਲਡ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਰੋਟਰ ਇਸ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਅਧੀਨ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ। ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਮੋਟਰ ਦਾ ਏਨਕੋਡਰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸਿਗਨਲ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਟੀਚੇ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਫੀਡਬੈਕ ਮੁੱਲ ਨਾਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਭਾਵ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਦਾਲਾਂ ਭੇਜਣ ਦਾ ਕੰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਇਹ ਇੱਕ ਕੋਣ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਅਨੁਸਾਰੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਦਾਲਾਂ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਈਵ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਇੱਕ ਜਵਾਬ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਬੰਦ ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ.
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲੀਮੈਂਟ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਐਂਗੁਲਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਜਾਂ ਲੀਨੀਅਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਗੈਰ-ਓਵਰਲੋਡ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਟਾਪ ਸਥਿਤੀ ਸਿਰਫ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੋਡ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਕੋਣ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ "ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਪਿੰਗ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਇਹ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਵੀ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਉੱਚ ਗਤੀ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ. ਇਸ ਲਈ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ.
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ
ਕੰਟਰੋਲਰ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਤਪਾਦ ਹੈ ਜੋ ਇਕਸਾਰ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜੇ ਗਏ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਮੌਜੂਦਾ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹਰ ਕੋਣ ਦੁਆਰਾ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਡਰਾਈਵਰ ਜੋ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਉਹ ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਹੈ। ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਇਹ ਪਲਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕੋਣ ਰਾਹੀਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮੋੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪਲਸ ਦੇਵੇਗਾ। ਇਸ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅੱਜ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕੰਮ ਇੱਕ ਆਮ AC ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੇ 3 ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਵਾਲਾ ਉਤਪਾਦ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਜਿੰਨੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਧੜਕਣ, ਇਸਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉਨੀ ਹੀ ਵੱਧ ਹੋਵੇਗੀ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਏਨਕੋਡਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। ਏਨਕੋਡਰ ਦਾ ਪੈਮਾਨਾ ਜਿੰਨਾ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਸਟੀਕਤਾ ਓਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ।
ਕੰਟਰੋਲ ਢੰਗ
ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ।
ਘੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਘੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਾਲੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਡੈਂਪਿੰਗ ਜਾਂ ਉਪ-ਵਿਭਾਜਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਟ ਨਹੀਂ ਹੋਣਗੀਆਂ। AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗੂੰਜ ਦਮਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ, ਜੋ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਘਾਟ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਫੰਕਸ਼ਨ (ਐਫਐਫਟੀ) ਹੈ, ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਗੂੰਜਣ ਵਾਲੇ ਬਿੰਦੂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਿਵਸਥਾ
ਟੋਰਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਸਪੀਡ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਨਾਲ ਘੱਟ ਜਾਵੇਗਾ, ਅਤੇ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਨਿਰੰਤਰ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ।
ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ AC ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਜ਼ਬੂਤ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਦਮ ਗੁਆਉਣਾ ਜਾਂ ਸਟਾਲ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਗਤੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ। ਡਰਾਈਵ ਸਿੱਧੇ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਨਮੂਨਾ ਲੈ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਅੰਦਰ ਬਣਦੇ ਹਨ. ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੋਈ ਕਦਮ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹੈ.
ਸਪੀਡ ਰਿਸਪਾਂਸ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ
ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੁਕਣ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ ਤੱਕ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈਂਕੜੇ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਲੱਗਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਅਤੇ ਰੁਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਕਈ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਉੱਤਮ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਕੁਝ ਘੱਟ ਮੰਗ ਵਾਲੇ ਮੌਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਮੋਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਕਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਢੁਕਵੀਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ.
